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交流伺服系统安全编码器的详细介绍
2017-12-29 10:38:52

我们知道,在机器设备中一套完整的安全控制系统需要包括:安全检测元件、安全控制机构和安全的动力执行机构。


安全检测元件,如:安全区域扫描仪、安全地毯、安全光栅...等,用于感知是否有人员进入到了运动设备的潜在危险区域;


安全控制机构,如:安全控制器、继电器,用于处理系统的安全逻辑,对人员面临的潜在危险进行辨识,并按照预设的安全策略向动力执行机构发出相应的安全动作指令。


安全的动力执行机构,安全变频器、安全伺服驱动器、安全气动元件...,依照控制器发出的指令执行所需的安全动作,如:减速、限速、停止或切断动力输出...等。


而在设备运行过程中,运动执行机构是否已经按照要求做出适当的动作反应,以及执行结果是否达到要求,例如:是否停下来了,是否在速度限值范围...等等,这些,就是安全编码器需要做的事情了。


所以,简单的说,安全编码器的作用,就是为设备的安全运动提供可靠的位置和速度反馈,配合安全控制系统完成所需的安全功能。

 

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