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工业机器人伺服系统的控制模式

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伺服系统放大器三种控制方式1.转矩控制:通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制2.速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频...
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行业资讯
工业机器人伺服系统的控制模式    [ 01/31 ]

伺服系统放大器三种控制方式1.转矩控制:通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制2.速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频...
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交流伺服系统安全编码器的详细介绍    [ 12/29 ]

我们知道,在机器设备中一套完整的安全控制系统需要包括:安全检测元件、安全控制机构和安全的动力执行机构。安全检测元件,如:安全区域扫描仪、安全地毯、安全光栅...等,用于感知是否有人员进入到了运动设备的...
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